MATEKSYS H743-WLITE Flight Controller

Descripción

Acerca de este producto

El controlador de vuelo MATEKSYS H743-WLITE está equipado con un STM32H743VIH6, sensor de movimiento ICM42688-P, barómetro DPS310, OSD, 7 puertos UART, 1 CAN, 2 I2C, 12 salidas PWM y 3 BEC, lo que lo convierte en un excelente controlador para alas voladoras.

Características:

•BEC de 5V para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, buzzer, tiras LED 2812, GPS y módulo AirSpeed.

•BEC de 9V/12V para transmisor de video, cámara y gimbal.

•Equipado con firmware MATEKH743 para un control óptimo.

Especificaciones

•MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB de RAM, 2MB de memoria Flash.

•IMU: ICM42688-P.

•Barómetro: DPS310 (I2C2).

•OSD: AT7456E.

•Blackbox: Ranura para tarjeta MicroSD (SDIO).

•UARTs: 7 puertos (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) con inversión integrada.

•Salidas PWM: 13 (12 + LED).

•ADC: 6 entradas (VBAT, Corriente, RSSI, AirSpeed, VB2, CU2).

•Indicadores LED: 3 para estado del controlador de vuelo (azul, rojo) e indicador de 3.3V (rojo).

•I2C: 2 puertos.

•CAN: 1 puerto.

•Extensor USB/Beep con puerto Type-C (USB2.0).

•Interruptor de entradas duales para cámaras.

•Interruptor de alimentación de 9V/12V para transmisores de video (VTX).

•Sensor de corriente de alta precisión con rango de 220A.

•Divisor de voltaje para ADC VB2: 1K:20K.

•Divisor de voltaje para ADC AirSpeed: 20K:20K.

Firmware del Controlador de Vuelo

•INAV: MATEKH743

•ArduPilot: MATEKH743

PDB

•Rango de voltaje de entrada: 6.830V (26S LiPo).

•Pads de alimentación para ESC: 1.

•Divisor de voltaje de la batería: 1K:20K (Escala 2100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 en ArduPilot).

•Sensor de corriente: 220A, 3.3V ADC (Escala 150 en INAV, 66.7 A/V en ArduPilot).

•Resistor de sensado: 90A continuo, 220A pico.

Salida BEC de 5V

•Diseñada para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, buzzer, tiras LED 2812, GPS y módulo AirSpeed.

•Corriente continua: 2 Amperios, máximo 3A.

Salida BEC de 9V / 12V

•Diseñada para transmisor de video, cámara y gimbal.

•Corriente continua: 2 Amperios, máximo 3A.

•Opción de 12V con pad de ajuste (jumper).

•Para una salida estable, el voltaje de entrada debe ser mayor a la salida +1V.

Salida BEC Vx

•Diseñada para servos.

•Voltaje ajustable: 5V por defecto, 6V o 7.2V mediante pad de ajuste (jumper).

•Corriente continua: 8 Amperios, máximo 10A.

•Para una salida estable, el voltaje de entrada debe ser mayor a la salida +1V.

Salida BEC de 3.3V

•Diseñada para módulos de barómetro / brújula y periféricos externos de 3.3V.

•Regulador lineal.

•Corriente continua: 200mA.

Físico

•Montaje: 25 x 25mm, Φ2mm.

•Dimensiones: 44 x 29 x 14.5 mm.

•Peso: 22g con adaptador USB/buzzer.

Incluye

•1x H743-WLITE

•1x Extensor USB (Tipo-C) / Buzzer (buzzer pasivo).

•1x Cable JST-SH-6P a JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.

•2x Cables JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm para puertos CAN e I2C.

•1x Condensador Rubycon ZLH de 35V y 470uF.

•Pines Dupont 2.54 (la placa se envía sin soldar).