Betafpv F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller V3

Descripción

Puntos clave

• F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 está especialmente diseñado para HD VTX, el MCU con mayor rendimiento y potencia de cálculo, y la nueva solución BEC con salida de 5V 3A soporta fuente de alimentación HD VTX.
• Integra Serial ELRS 2.4G receptor, 16M caja negra, barómetro, medidor de corriente, reserva 2 puertos serie completos, y 1 SBUS estándar. Es compatible con varios dispositivos como GPS, HD VTX, y receptores externos, lo que reduce el peso total y la complejidad de la construcción.
• Con un peso más ligero de 4,2g, mejora el rendimiento de vuelo y la agilidad.
• Hay 2 MCU de control principales disponibles: el STM32F405 y el AT32F435. El AT32F435 tiene un mayor rendimiento, con una puntuación COREMARK que es incluso comparable a la del STM32F722.

Especificaciones del FC

• Six-Axis: ICM42688P (SPI connection)
• MCU: STM32F405RGT6 (168MHz) / AT32F435RGT7 (288MHz)
• Firmware version: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
• Receiver: Serial ELRS 2.4G Receiver
• Receiver firmware version: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antenna: Enameled wire
• Blackbox Memory: 16MB
• Sensor: Barometer (BMP280), Voltage&Current
• Mounting Hole Size: 26mm x 26mm (suitable for whoop pattern mounting hole)
• BEC*: 5V 2A@4V supply, 5V 3A@8V supply
• USB Port: SH1.0 4-Pin
• Built-in ESC with 12A continuous and peak 25A current
• ESC input voltage: 1-2S
• ESC firmware: C_X_70_48_V0.19.2.hex for BB51 Bluejay hardware
• Signal support: D-shot300, D-shot600
• Weight: 4.23g (without motor connectors) / 4.68g (with motor connectors), excluding power cable

Diagrama del F4 1S 12A AIO FC V3

Comparación

El F4 1S 12A V3 FC está diseñado específicamente para HD VTX y cuenta con un chip STM32F405/AT32F435 mejorado para realizar cálculos de alto rendimiento. También incluye un receptor ELRS 2.4G de serie para aumentar el alcance y la fiabilidad, así como una Black Box de 16 MB para grabar y analizar fácilmente los datos de vuelo. El objetivo de estas mejoras es mejorar la experiencia de vuelo de los pilotos.

Sobre ATBetaflight

ATBetaflight es un fork portado a Artery Tek AT32F435/7 basado en betaflight 4.3. La mayor diferencia con el firmware Betaflight es que la sensibilidad del giroscopio BMI270 se ha optimizado, y el error de sensibilidad medido se ha reducido de alrededor del 2% a menos del 0,04%, lo que coincide con la tabla de especificaciones de la hoja de datos. Fenómenos como «deriva del horizonte» y «dirección errónea del rescate GPS» básicamente ya no aparecen en el vuelo real.

La versión actual de ATBetaflight 4.3.2 RC3 ya soporta todas las funciones de hardware, pero no soporta las nuevas funciones o problemas de optimización de las versiones posteriores de Betaflight 4.3.1. Para más información, consulte: https://github.com/flightng/atbetaflight

Betaflight Firmware y CLI

Presta atención, NO flashees el otro firmware para la versión AT32F435. El firmware oficial de Betaflight para el AT32F435 está todavía en proceso de desarrollo, sólo el actualmente lanzado ATBetaflight 4.3.2 RC3 tiene funciones bidireccionales Dshot, PRM, y RGB.

Si necesitas usar el configurador Betaflight, por favor usa Betaflight_10.10.0 y sigue los pasos de abajo para abrir primero «Mostrar todos los dispositivos serie» en las «Opciones» para reconocer el puerto.

Descargar el firmware y CLI dump file.

ESC Firmware

Con la solución BB51 ESC, F4 1S 12A FC V3 está basado en BLHeliSuite16714903 con firmware Bluejay ESC, soporta D-shot bidireccional y filtrado RPM en Betaflight, ofrece 24KHz, 48KHz, y 96KHz de frecuencia PWM fija para las opciones, y melodías de arranque personalizadas. F4 1S 12A FC V3 configuración de fábrica por defecto es 48KHz y no recomienda actualizar el 96KHz, o podría causar un error en la configuración de ralentí del motor, no girando cuando se desarma.

NO flashear el firmware con un intervalo más corto, de lo contrario, habrá una cierta posibilidad de calar y quemar el controlador de vuelo.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descargar BLHeliSuite16714903
• Descarga el firmware del Bluejay ESC. Por favor, elija C_X_70.HEX

Serial ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa controladora de vuelo. Así que el Serial ELRS 2.4G RX está disponible para soportar la actualización a ELRS V3 sin necesidad de flashear el firmware del controlador de vuelo Betaflight.

• Introduzca el estado de vinculación encendiendo y apagando tres veces.
• Enchufa y desenchufa el controlador de vuelo tres veces;
• Asegúrese de que el LED RX está haciendo un rápido doble parpadeo, lo que indica que el receptor está en modo bind;
• Asegúrese de que el módulo RF TX o radiotransmisor entra en estado de vinculación, lo que envía un pulso de vinculación;
• Si el receptor tiene una luz sólida, está enlazado.

El Serial ELRS 2.4G RX se puede actualizar a través de Wi-Fi o Betaflight serial passthrough. Esta es la forma de actualizar el firmware del Serial ELRS 2.4G RX a través de passthrough.

• Conecta tu FC a tu ordenador, pero NO lo conectes al configurador betaflight.
• Elige el objetivo «BETAFPV 2.4GHz AIO RX».
• Flashea usando la opción BetaflightPassthrough en el Configurador ExpressLRS.

Como flashear el firmware via Wi-Fi aqui.

Conexión de RX/HD digital externo

Tanto la versión STM32F405 como la AT32F435 soportan VTX digital HD externo. Tenga en cuenta que la placa reserva dos puertos serie y un puerto SBUS estándar, que está disponible para el receptor de protocolo CRSF externo o módulo GPS, y el receptor de protocolo SBUS. Puede consultar la siguiente imagen.

Partes recomendadas

Si desea probar la popular versión del receptor ExpressLRS para obtener un rendimiento de largo alcance, le recomendamos encarecidamente que consulte los artículos de la serie ExpressLRS.

• Drones: Meteor75 HD, Meteor75 Pro HD, Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter, 85mm whoop frame como Meteor85 HD, 3» toothpick drones
• Batería: Batería BT2.0 450mAh 1S 30C, Batería 450mAh 2S 45C
• Motor: Motor 1102 18000KV, motor 1103 11000KV
• Hélice: HQ3020 de 2 palas, 2020 de 4 palas

Paquete

• 1 * F4 1S 12A AIO FC V3
• 4 * M2*10 machine screw
• 4 * M2*10 nylon screw
• 4 * M2 nuts
• 4 * shock absorbing ball
• 4 * JST1.25mm angle socket
• 4 * JST1.25mm straight socket
• 1 * SH1.0 4Pin adapter cable
• 1 * Type-C to SH1.0 adapter
• 1 * XT30 power cord
• 1 * filter capacitor