Betafpv F4 2-3S 20A AIO FC V1

Descripción

Puntos clave

• Diseñado para HD VTX, cuenta con un doble 9V @ 2A para DJI O3 y 5V @ 3A para el dispositivo externo BEC solución para evitar el apagón de la pantalla en el DJI O3 debido a la baja tensión durante el aumento del acelerador.
• Incluye un nuevo DJI O3 6-pin PMU para una fácil instalación sin soldadura, lo que reduce la complejidad de montaje. Apto para novatos.
• El rango de potencia de 2-3S proporciona un mayor empuje y un mejor control con un ESC de 20A con un solo NMOS para la capacidad de corriente continua.
• El receptor integrado mejorado permite el corte selectivo de potencia para ahorrar energía y ofrece puertos UART TX3 y RX3 adicionales para conectar el dispositivo externo.
• La disposición rediseñada de las pastillas de soldadura garantiza unas pastillas más grandes y seguras para una soldadura fácil y fiable, mientras que el puerto USB reubicado en la parte trasera facilita la sintonización con el ordenador.
• Cuenta con un chip STM32F405RGT6, integra receptor serie ELRS 2.4G, caja negra de 16M, barómetro, medidor de corriente, reserva 3 puertos serie completos y un SBUS estándar, soporta GPS, HD VTX, receptor externo y otros equipos.

Especificaciones

• Weight: 5.58g (without motor connectors and power cable),5.92g (with motor connectors)
• Mounting Hole Size: 26mm x 26mm
• CPU*: STM32F405RGT6 (168MHz)
• Six-Axis: ICM42688P (SPI connection)
• RX: Serial ELRS 2.4G Receiver
• RX firmware version: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antenna: Enameled wire
• Blackbox Memory: 16MB
• Sensor: Barometer(BMP280),  Voltage&Current
• 5V BEC*: 5V 3A@8V supply
• 9V BEC*: 9V 2A@8V supply
• USB Port: SH1.0 4-Pin
• Built-in ESC with 20A continuous and peak 25A current
• ESC input voltage: 2-3S
• FC firmfware version: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• ESC firmware: C_X_70_48_V0.19.2.hex for BB51 Bluejay hardware
• Signal support: D-shot300, D-shot600

Diagrama

Comparación

Hemos actualizado el FC de F4 1S 12A AIO FC V3 a F4 2-3S 20A AIO FC V1. El FC actualizado incorpora un ESC con una capacidad de sobrecorriente de 25A, lo que garantiza un funcionamiento estable del controlador de vuelo incluso en caso de calado del motor. La adición de una fuente de alimentación BEC de 9V 2A asegura el funcionamiento estable del DJI O3 HD VTX cuando el voltaje de la batería es bajo. También incluye una PMU DJI O3 de 6 pines que permite la conexión al HD VTX sin soldaduras. Integra características como una caja negra de 16MB, con soporte para GPS, receptores externos y otros dispositivos. La disposición rediseñada de los pads de soldadura y el conector USB hacen que la instalación y el mantenimiento sean más fáciles y cómodos.

Nota: Si utiliza el F4 2-3S 20A AIO FC V1, el puerto serie del receptor SBUS es UART5, mientras que el F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 es UART6.

F4 2-3S 20A AIO FC V1 también ha extendido el puerto USB hasta el final para facilitar el ajuste de parámetros y el cableado. Y una nueva DJI O3 6-pin PMU se ha añadido para una cómoda instalación y mantenimiento.

FAQ

Desconexión de la alimentación: Al retirar el cordón del chip se desconecta la fuente de alimentación y, para volver a utilizar el receptor ELRS integrado, al soldar las almohadillas se restablece la alimentación.

Liberación de UART3: Quitando dos resistencias en los pads de soldadura se libera la UART3. El lado izquierdo es TX3, y el lado derecho es RX3. Para volver a conectar, suelde las almohadillas de soldadura juntas cuando vuelva a utilizar el receptor ELRS integrado.

Interruptor de voltaje: El conector HD VTX por defecto es de 9V. El chip está soldado entre el pad de 9V y el pad central. Para utilizar WalkSnail Avatar HD mini 1s y Lite, asegúrese de que la tensión de alimentación es de 5V. Retire primero el chip de la almohadilla de 9V y suéldelo entre la almohadilla central y la almohadilla de 5V. Alternativamente, puede utilizar soldadura en lugar del chip para cambiar entre los pads de 5V y 9V.

ESC Firmware

Con la solución BB51 ESC, F4 2-3S 20A AIO FC V1 se basa en BLHeliSuite16714903 con firmware Bluejay ESC, soporta D-shot bidireccional y filtrado RPM en Betaflight, ofrece 24KHz, 48KHz, y 96KHz de frecuencia PWM fija para las opciones, y melodías de arranque personalizadas. F4 2-3S 20A AIO FC V1 configuración de fábrica por defecto es 48KHz y no recomienda actualizar el 96KHz, o podría causar un error en la configuración de ralentí del motor, no girando cuando se desarma.

NO flashear el firmware con un intervalo más corto, de lo contrario, habrá una cierta posibilidad de calar y quemar el controlador de vuelo.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Descargar BLHeliSuite16714903
• Descargar the Bluejay ESC firmware. Please choose C_X_70.HEX

Serial ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa controladora de vuelo. Así que el Serial ELRS 2.4G RX está disponible para soportar la actualización a ELRS V3 sin necesidad de flashear el firmware del controlador de vuelo Betaflight.

• Introduzca el estado de vinculación encendiendo y apagando tres veces.
• Enchufa y desenchufa el controlador de vuelo tres veces;
• Asegúrese de que el LED RX está haciendo un rápido doble parpadeo, lo que indica que el receptor está en modo de enlace;
• Asegúrese de que el módulo RF TX o radiotransmisor entra en estado de vinculación, lo que envía un pulso de vinculación;
• Si el receptor tiene una luz sólida, está enlazado.

El Serial ELRS 2.4G RX se puede actualizar a través de Wi-Fi o Betaflight serial passthrough. Esta es la forma de actualizar el firmware del Serial ELRS 2.4G RX a través de passthrough.

• Conecta tu FC a tu ordenador, pero NO lo conectes al configurador betaflight.
• Elige el objetivo «BETAFPV 2.4GHz AIO RX».
• Flashea usando la opción BetaflightPassthrough en ExpressLRS Configurator.

Cómo flashear el firmware vía Wi-Fi aquí.

Tenga en cuenta que la placa reserva dos puertos serie y un puerto SBUS estándar, que está disponible para el receptor de protocolo CRSF externo o el módulo GPS, y el receptor de protocolo SBUS. Puede consultar la siguiente imagen.

Partes recomendadas

• Drones:  Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter, HX115 SE Toothpick Drone

Paquete

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 * M2*10 Machine Screw
• 4 * M2*10 Nylon Screw
• 4 * M2 Nuts
• 4 * Shock Absorbing Ball
• 4 * JST1.25mm Angle Socket
• 4 * JST1.25mm Straight Socket
• 1 * SH1.0 4Pin Adapter Cable
• 1 * Type-C to SH1.0 Adapter
• 1 * XT30 Power Cord
• 1 * Filter Capacitor
• 1 * 30mm Double-head VTX connector wire
• 1 * 60mm Single-head VTX connector wire