Descripción
Un controlador de vuelo con un receptor ELRS Serial integrado y ESC 4IN-1 Blheli_S 12A especialmente desarrollado para Digital HD FPV, que elimina el chip OSD analógico 7456, optimiza el diseño de la PCB, y soporta baterías de litio 1-2S Lipo/LiHV, muy adecuado para Digital HD Tinywhoop/Cinewhoop/Toothpick y otros pequeños drones FPV.
El controlador de vuelo utiliza el chip F405, soporta el firmware Betaflight/INAV, tiene 3 juegos de UARTs completos disponibles, e integra un barómetro BMP280 y una blackbox de 8Mbp, lo que mejora enormemente la jugabilidad del controlador de vuelo.
Sólo la versión v1.0 del controlador de vuelo CrazyF405 tiene errores de serigrafía, y las versiones V1.1 y V2.0 se han corregido
ESPECIFICACIONES
- Brand Name: Happymodel
- Item Name: CrazyF405HD ELRS 1-2S AIO Flight controller
- Mount size: 25.5mmx25.5mm
- Weight: 4.8g without power lead wire
- Firmware target: BetaflightF4
- Support 1-2s Lipo/LiHV battery
Controlador de vuelo
- MCU: STM32F405RGT6 (168MHZ, 1Mbyte FLASH)
- GYRO Sensor: BMI270 (SPI connection)
- Mount hole size: 25.5mm*25.5mm
- Power supply: 1-2S battery input (DC 2.9V-8.7V)
- Built-in 12A(each) Blheli_S 4in1 ESC
- Built-in Serial ExpressLRS 2.4GBuilt-in BMP280 Barometer
- Built-in 8MBp blackbox
- Built-in voltage meter sensor , voltage meter scale 110Built-in current meter sensor , current meter scale 470
ESC 4en1 integrado
- Power supply: 1-2S LiPo/LiPo HV
- Current: 12A continuous peak 15A (3 seconds)
- Support BLHeli_S Bluejay firmware
- Factory firmware: Bluejay ESC V0.19Firmware target: Z-H-30
- Default protocol: DSHOT300
- When use 1s battery and high KV 0702/0802 motors, should set startup power to 1100/1200
Receptor UART ExpressLRS de 2,4 GHz integrado
- Packet Rate option: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
- RF Frequency: 2.4GHz
- Antenna: enameled copper wire 31mm length
- Telemetry output Power: <12dBm
- Default firmware version: ExpressLRS V3.0.1
- Firmware target: HappyModel EP1/2 2400 RX
- Could update firmware via ExpressLRS configurator
Usage Instructions:
If bound to radio but having trouble seeing stick movement in Betaflight, then you may need to turn off the “Model Match” factory setting in the ELRS web GUI.
For original factory 4.3.2 version firmware, if you want to use BMP280 barometer, please connect to betaflight configurator and then move to CLI command, then type the following command:
resource I2C_SDA 2 B11
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
2. Add BARO_BMP280 to custom defines
3. Flash the board
4.Configure resources for external BARO device for the flight controller in CLl:
resource I2C_SDA 2 B11
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
Instrucciones de uso:
Si está vinculado a la radio, pero tiene problemas para ver el movimiento del stick en Betaflight, entonces puede que tenga que desactivar la configuración de fábrica «Model Match» en la GUI web ELRS.
Para el firmware original de fábrica versión 4.3.2, si desea utilizar el barómetro BMP280, por favor, conéctese a betaflight configurador y luego pasar a CLI comando, a continuación, escriba el siguiente comando:
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
guardar
Si actualiza el firmware a 4.4.2 y desea utilizar el barómetro BMP280, por favor añada el soporte BPM280 a las definiciones personalizadas, siguiendo el procedimiento:
1. 1. Activar el modo experto en la pestaña firmware flasher
2. 2. Añada BARO_BMP280 a las definiciones personalizadas.
3. Flashear la placa
4.Configura los recursos para el dispositivo externo BARO para el controlador de vuelo en CLl:
recurso I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
guardar
INCLUYE
- 1x Happymodel CrazyF401 Whoop AIO Flight Controller with 12A BLHELI_S 4-in-1 ESC and ELRS 2.4GHz Rx
- 1x Power lead with a XT30 Connector
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